typedef struct lDescartesIntoPolarInfo {
DescartesCoord centre;
DescartesCoord xaxis;
DescartesCoord yaxis;
DescartesCoord zaxis;
DescartesCoord xaxisInv;
DescartesCoord yaxisInv;
DescartesCoord zaxisInv;
} lDescartesIntoPolarInfo;